Heute habe ich versuchsweise den Asuro mit dem Antriebsmotor des RC Autos verbunden. Leider ertönte nur ein hoher Pfeifton. Das bedeutet zu wenig Strom auf der Leitung. Auch eine Erhöhung der Drehzahl über die Programmierung half nichts.
Das heist ich brauche wohl mehr Saft auf der Leitung. Eventuell muss eine stärkere Verbindung aufgebaut werden. Oder och müsste mit dem Ausro Prozessor den Empfänger des Autos direkt steuern und dessen Stromversorgung benutzen.
Mit ein wenig Heißkleber konnte ich die Achsen fixieren. Durch den Verzicht auf 2 der 4 Achsen ist der ASURO nun etwas schneller und tiefergelegt.
An alle die sich auch mal dranwagen wollen, seid sehr vorsichtig bei der Radmutter. Die wird mit einem Sechskantschlüsselfestgeschraubt. Wenn ihr ein bischen zu fest dreht ist das Gewinde hinüber. Dann ist nichts mehr mit losdrehen. Nur ganz leicht anziehen!
Hier noch ein Video vom fahrenden ASURO.
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Der kleine Asuro ist nu fast fertig. Der Selbsttest scheint zu funktionieren, was ich aber noch genauer überprüfen werde sobald der IR Sender mit USB Anschluss da ist.
Was noch fehlt sind die Räder. Da ich die Achskonstruktion für verbesserungswürdig halte, werd ich noch ein Chassis dafür bauen. Dann wird er auch 4 Räder haben und somit besser fahren können.
Jetzt sind alle elektronischen Bauteile verlötet. Es fehlen noch die Motoren und das Batteriepack, sowie die Räder.
Da mir leider ein Widerstand kaputt gegangen ist, wird die Inbetriebnahme wohl erst morgen etwas.
Die Dioden und der Quarz sind eingelötet.
Als nächstes geht es an die Widerstände und Kondensatoren.
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Nach dem Kampf mit den Achsen geht es nun an die Elektronik. Die IC Sockel sind eingelötet, genauso wie die Tastschalter.
Mit den Schaltern wird Asuro später feststellen können, dass er gegen ein Hindernis gefahren ist.
Wie auf dem Bild zu erkennen ist, sind die Achsen eingelötet.
Heute ist er endlich gekommen. Mein Robo Bausatz namens ASURO. Das heist, ich kann am Wochenende endlich damit beginnen ihn zusammen zu bauen. Eine Aufgabe die angesichts der Winzigkeit der Platine nicht ganz so einfach sein wird, aber das wird schon.
Auf den Bildern sieht er etwas größer aus, die Platine ist aber nur ca. 11×10 cm groß. Wer mal vergleichen will, die Batterien auf dem Bild sind Microzellen.
Über den weiteren Fortschritt werde ich hier in Wort und Bild berichten.
