Nach Fertigstellung der APRS-Box war ich noch nicht ganz zufrieden. Zwar funktionierte alles, doch ein problem war noch zu lösen. Man konnte nicht feststellen, ob der Akku leer war. Sollte ich vergessen, das gerät auszuschalten, was mir letztens passiert ist, dann würde der Akku tiefentladen. Dieses Problem ist nun gelöst.
Ich habe einen Akkuwächter eingebaut, der bei einer gewissen Schwellenspannung das Gerät abschaltet und erst wieder einschaltet, wenn die Spannung über einem gewissen Wert ist. Der Abschaltwert liegt bei 10,8V, was der tiefste Entladungspunkt für Bleiakkus ist. Aber auch die von mir verwendeten NiMH-Akkus haben dann nicht mehr viel Restkapazität. Außerdem kann man so flexibel die Stromquelle wechseln.
Die Weiterlesen
Nach der Fertigstellung des 
Nach langem warten, war es soweit. Die bestellten 
Wieder zu Hause angekommen, klappte es schließlich nach einigen Versuchen den noch verbliebenen Tracker zur Kommunikation mit dem PC zu überreden. Wie sich dann herausstellte, hatte das Kabel einen Wackler, was immer mal wieder zu komischen Fehlermeldungen führte. Nach der erfolgreichen Programmierung, lötete ich die Kabel für die Funke und die GPS Maus und schloss alles an. 
Doch statt zu senden gab das Teil keinen Piep von sich. Nach wochenlangem rumprobieren, ging es gestern zum OV Abend. Dort konnten wir mit Hilfe eines funktionierenden Trackers und eines zweiten Funkgerätes die Fehlerquelle eingrenzen. Es musste der Chip sein. Das ausgesandte NF Signal war nicht vernünftig moduliert. Ich vermutete einen Defekt aufgrund von Überspannung oder ähnlichem. Wobei dann ja eigentlich ein Totalausfall hätte auftreten müssen. 
Am Abend hatte ich dann noch einen Geistesblitz. Ich dachte mir, “Kaputtmachen kannste eh nix, also einfach mal neue Firmware aufspielen.” Das war dann auch des Rätsels Lösung. Nach aufspielen der neuen Firmware ging alles sofort und reibungslos. Der Tracker sendet nun schon seit gut 11 Stunden alle 10 Minuten eine Bake aus. 
Da probiert man rum und überlegt, aber auf das Naheliegenste kommt man nicht. Aber immerhin Projekt damit erstmal erfolgreich abgeschlossen.
Für den Einsatz außerhalb der eigenen vier Wände. So hat man alles schon gepackt und braucht nur noch eine Antenne und nen Akku als Stromquelle. Am Einsatzort nur noch verkabeln und fertig.
Heute habe ich versuchsweise den Asuro mit dem Antriebsmotor des RC Autos verbunden. Leider ertönte nur ein hoher Pfeifton. Das bedeutet zu wenig Strom auf der Leitung. Auch eine Erhöhung der Drehzahl über die Programmierung half nichts.
Mit ein wenig Heißkleber konnte ich die Achsen fixieren. Durch den Verzicht auf 2 der 4 Achsen ist der ASURO nun etwas schneller und tiefergelegt.
Der kleine Asuro ist nu fast fertig. Der Selbsttest scheint zu funktionieren, was ich aber noch genauer überprüfen werde sobald der IR Sender mit USB Anschluss da ist.